Neste livro, a teoria da liberdade se aplica tanto às discussões psicológicas sobre a vontade quanto aos assuntos políticos de um Estado e uma Constituição livres. A liberdade é conjugada tanto pela necessidade de a pessoa assumir sua responsabilidade quanto pela possibilidade de agir como parceiro nas diversas interações. A trama parte da liberdade do sujeito e chega às implicações do agir no âmbito político. Este é um livro que se destina aos estudiosos do Direito, da Filosofia e da Ciência Política.